突发威胁环境下无人机实时航迹规划研究

突发威胁环境下无人机实时航迹规划研究随着无人机技术的发展，无人机在各个领域得到了广泛的应用。然而，在无人机飞行过程中，突发的威胁环境可能会对无人机的航行造成极大的影响。这种威胁环境包括天气变化、风险区