三自由度机械手控制系统设计

三自由度机械手控制系统设计中文摘要机械手是近30年才发展起来的一种能够模仿人手和手臂的功能，按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具的自动操作装置，它基本上综合了机电一体化的所有技术研究成果， 是当代机电