高层玻璃幕墙清洗机器人机械部分设计

1 绪论1.1 高层玻璃幕墙清洗机器人研发意义 随着人口规模的不断扩大，城市高层建筑越来越多。摩天大楼逐渐成为生活中常见的一景。由于玻璃具有采光性好、保温性好、防潮性好等诸多优点，同时，由于彩