多功能智能小车控制系统设计

多功能智能小车控制系统设计摘要：针对小车在前进过程中可能遇到的复杂环境，采用STC89C52RC单片机作为核心控制器件，以模块化的设计思想实现智能小车的多功能性。循迹模块能够使小车沿着黑色轨迹线自动行