传感器失效船舶定位控制重构容错方法研究

传感器失效船舶定位控制重构容错方法研究摘要本文针对船舶定位控制系统中传感器失效问题，提出了一种容错重构方法。首先，介绍了船舶定位控制系统的工作原理，梳理了传感器失效造成的影响。随后，针对传感器失效带来