线性系统的时域分析

- *过渡过程：系统受到外作用时，控制过程不会立即发生，而是有一定的延缓，这就使得被控量恢复到期望值或跟踪输出量有一个时间过程。一般认为c (t) 进入±△（误差带）后过渡过程结束。