基于T-S模糊模型的移动机器人轨迹跟踪研究的开题报告

基于T-S模糊模型的移动机器人轨迹跟踪研究的开题报告一、研究背景随着移动机器人技术的不断发展，其在工业自动化、军事勘探、环境监测等领域中的应用越来越广泛。机器人的运动控制是移动机器人技术领域的核心问题