仿人预测控制在双足机器人步行控制中的应用

仿人预测控制在双足机器人步行控制中的应用标题：仿人预测控制在双足机器人步行控制中的应用摘要：双足机器人步行控制是一个复杂而挑战性的问题，因为需要处理多个自由度的动力系统和保持平衡的问题。传统的控制方法