基于不确定性理论的防相撞人因CREAM模型

基于不确定性理论的防相撞人因CREAM模型摘要在高密度、复杂的交通环境中，人类驾驶员和自主驾驶系统都需要在保证安全的前提下寻求最优行驶策略，以避免相撞事故的发生。不确定性理论能够用于人类驾驶员行为建模