基于CAFF-PointNet的机载LiDAR点云语义分割

基于CAFF-PointNet的机载LiDAR点云语义分割摘要本文旨在利用机载LiDAR的点云数据进行语义分割，实现对场景中不同物体的自动识别与分类。我们基于CAFF-PointNet的架构进行了改进