TwinCAT编程笔记

TwinCAT编程笔记.配置一个配置就是一个控制系统，一个配置可以有一个或多个资源，在TwinCAT中一个或 多个PLCo.资源资源就是PLC的运行核，资源包括全局变量、任务、P0U（程序组织单元）一