线性协调控制文献综述总-2

线性协调控制文献综述1引言随着当代城市交通的快速发展，城市道路网越来越交错复杂，交通拥堵状况日益严重，进而引发了一系列交通问题和环境问题。作为城市交通的重要组成部分，主干路行车畅通与否决定了城市道路网