直线一级倒立摆系统实验报告

直线一级倒立摆系统实验报告西北工业大学**：*云虎探测制导与控制技术**：20213009251.实验参数介绍符号意义实际数值M小车的质量 1.096kgm摆杆的质量0179kgf小车的摩擦力系数0