基于特征模型的伺服系统控制律设计与实验研究的任务书

基于特征模型的伺服系统控制律设计与实验研究的任务书一、背景介绍近年来，伺服系统已经被广泛应用于各种工业现场，例如机器人、自动化生产线以及自动驾驶等领域。伺服系统的核心是控制律设计，它直接关系到系统的性