AGV路径规划分析

AGV路径规划一、路径规划路径规划: 按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的无碰路径。1、路径规划可分为两种类型：(1).全局路径规划：完全掌握作业环境的地图信息(2).局部路