马鞍形相贯线焊缝的机械臂轨迹规划研究的开题报告

马鞍形相贯线焊缝的机械臂轨迹规划研究的开题报告一、选题背景及研究意义随着现代制造业的发展，工业机器人 已经广泛应用于焊接、加工、运输等领域。机器人能够代替人工完成一些低效率、高危险的工作，提高了生产效