不确定非线性系统的迭代学习控制的任务书

不确定非线性系统的迭代学习控制的任务书迭代学习控制（ILC）是一种用于非线性系统控制的控制方法。与传统的控制方法不同，ILC使用过去的操作历史来改善控制效果。在本文中，我们将讨论如何使用ILC来控制非