基于几何分析的迭代学习控制研究的开题报告

基于几何分析的迭代学习控制研究的开题报告一、研究背景及意义随着工业机器人的广泛应用，迭代学习控制技术成为工业机器人控制系统中的重要研究方向。迭代学习控制是指在控制系统中采用一种基于样本数据的学习方法，