模糊控制器的设计

模糊控制器的设计PID控制器的设计我们选定的被控对象的开环传递函数为，采用经典的PID控制方法设计控制器时，由于被控对象为零型系统，因此我们必须加入积分环节保证其稳态误差为0。 首先，我们搭建模型，