机械原理习题答案

机械原理习题答案1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。c) 自由度数