微分几何在机器人中的应用

微分几何在机器人中的应用微分几何是运用微积分的理论研究空间的几何性质的数学分支学科。 古典微分几何研究三维空间中的曲线和曲面，而现代微分几何开始研究更一般的空间---- 流形。微分几何学以光滑曲线 (