黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现

20 09年 8月 农 机 化 研 究 第 8期黄 瓜 采 摘 机 器 人 嵌 入 式 系 统 的 设 计 与 实 现侯 茗 耀 ，王 库 ，党 帅(中 国农 业 大学 信 息 与 电气 工 程学 院