摆线针轮减速机原理演示图及结构

摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。2.示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组