互补滤波器在四元数法姿态解算中的应用

互补滤波器在四元数法姿态解算中的应用互补滤波器（complementary filter）是一种基于传感器数据融合的滤波算法，常用于姿态解算和导航应用中。在四元数法姿态解算中，互补滤波器可以用于融合加