禾川伺服自动调整方法

调整资料S-FLAG1.一般调整调整流程调整开始①设定基本参数设定控制模式、指令模式、分倍频等基本参数②设定惯量条件和控制增益等级 根据装置的构造和动作要求设定惯量条件和控制增益等级 ③ 推定惯量比