基于深度敏感空间金字塔池化的RGBD语义分割

基于深度敏感空间金字塔池化的RGBD语义分割一、引言RGBD语义分割是计算机视觉领域的一个重要研究方向。它可以将RGBD图像中的像素分类为不同的物体或类别。RGBD图像通常包含RGB信息和深度信息，这