基于多传感器数据融合的集群火星巡视器协同定位技术研究的开题报告

基于多传感器数据融合的集群火星巡视器协同定位技术研究的开题报告一、课题背景随着人类对火星的探索逐渐深入，集群火星巡视器逐渐成为了一种重要的探测方式。集群火星巡视器由多个巡视器组成，并能够协同完成探测任