模糊-PI双模控制器的研究

模糊-PI双模控制系统仿真设计1 模糊-PI双模控制器结构综合了模糊控制的动态性能及PI控制的稳态性能的模糊-PI双模控制系统方框图如图1所示。其控制原理是，当系统的偏差较大时，通过开过选择模糊控制器