自动控制原理简明版根轨迹法

- - 6、根轨迹在实轴上的分离点与会合点KK会合点分离点分离点或会合点的必要条件:d[G(s)H,(s)]式中(S+z;)(s+z;)G(SH(S)=KK,G,(S)H,(s