基于Actor-Critic结构的受扰倒立摆平衡控制研究

基于Actor-Critic结构的受扰倒立摆平衡控制研究基于Actor-Critic结构的受扰倒立摆平衡控制研究摘要：受扰倒立摆作为一种具有极高难度的控制问题，一直以来都是控制理论和应用领域的热门话题