如何避免S7-300,400系统扫描时间过长而导致CPU停机

1. 如何避免S7-300/400系统扫描时间过长而导致CPU停机？如果用户程序的执行时间超出硬件组态中所设定CPU的扫描周期监控时间，则CPU会因看门狗超时而停机，同时触发定时错误OB80，诊断信