移动机器人在未知环境下的基于视觉系统的地图创建的开题报告

移动机器人在未知环境下的基于视觉系统的地图创建的开题报告1、研究背景随着科技的发展，移动机器人在工业、医疗、军事等领域中被广泛应用。移动机器人不断地在未知环境中进行移动和探测，需要建立地图来完成自我定