基于FLIESS展式的BANGBANG控制设计及其应用

基于Fliess展式的Bang-Bang控制设计及其应用 全部作者： 姚郁 杨宝庆

FliessBang-Bang 基于展式的控制设计及其应用 全部作者： 姚郁杨宝庆贺风华 1 第作者单位： 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 论文摘要： 以导弹姿态控制为背景，研究了带有开关输入非线性系统的跟踪控制问题。首 Fliess 先，利用展式描述了 2 系统的输入和输出关系，通过选取适当的次型指标函数，得到了最优的开关控制律。其次， 对于含有模 型不确定性的系统，应用模型预测控制，在线辨识得到了系统的不确定性参数。最后，将该 方法应用到导 弹姿态控制中。 关键词： Fliess() 非线性系统，模型预测跟踪控制，展式浏览全文 发表日期： 20080110 年月日 同行评议： （暂时没有）