物料搬运机械系统plc设计

物料搬运机械手系统PLC编程设计课程名称：可编程操纵器原理及应用任课教师： 冯治国教师班 级： 机制102班学 号： 姓 名： 一、设计题目及概述（一）设计题目如图1所示为一简易物料搬运机械手的工艺流