基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究

基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究标题：基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究摘要：随着智能机器人领域的快速发展，协作机器人在工业、医疗、服务等领域的应用越来越广泛。在复杂