舵机驱动的仿生扑翼飞行器控制系统设计

舵机驱动的仿生扑翼飞行器控制系统设计舵机驱动的仿生扑翼飞行器控制系统设计摘要：本文介绍了一种基于舵机驱动的仿生扑翼飞行器的控制系统设计。该系统包括硬件和软件两部分，其中硬件部分包括微控制器、舵