6)机器人控制实验

实验（5）机器人控制实验一、实验目的：理解机器人控制的相关概念；对构建的机器人进行动力学控制分析；能够使用simulink构建机器人控制仿真模型。二、机器人动力学方程状态空间方程当用牛顿-欧拉方程对操