基于模糊控制原理的自动避障研究

基于模糊控制原理的自动避障研究摘要：本文基于模糊控制原理，研究了自动避障算法及其在机器人和自动驾驶领域中的应用。采用神经网络训练模型，通过激活函数实现输入输出之间的非线性映射，并通过隶属度函数将其转换