线性系统的根轨迹法
- 上节课内容回顾 - 两种误差定义间有何联系?如何求静态误差系数: Kp、Kv、Ka?如何求静态误差:位置误差、速度误差、加速度误差?简单说明如何消除稳态误差?
线性系统的根轨迹法