第18章_分析力学基础(动力学普遍方程_拉格朗日方程)-课件（PPT讲稿）

- 问题：用虚功方程可解几个代数未知量？ - 看例子——平面平衡自由刚体 - 几个自由度？ - 给刚体虚位移：