AGV拖车电机选择计算表

Po=Pw/ηPw=FV/1000或Pw=Tn/9550 F为力（阻力），v 线速度n=1000V/(π*D)总效率η0.85驱动轮摩擦系数μ10.5驱动力Fn=G2*9.8*μ11470Nπ3