反馈辅助PD型量化迭代学习控制方法研究的任务书

反馈辅助PD型量化迭代学习控制方法研究的任务书任务书：辅助PD型量化迭代学习控制方法研究一、任务背景目前，智能控制技术已经成为机器人控制的重要手段之一，特别是在机器人运动控制中扮演着至关重要的角色。随