基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H_∞控制

基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H_∞控制一、引言随着科技的发展，欠驱动机器人已经成为人们日常生活的重要组成部分。欠驱动机器人可以完成各种复杂的任务，包括工业生产、物流、医疗等。但是，欠驱动机