应用于球形机器人内部的双轴稳定平台研究的开题报告

应用于球形机器人内部的双轴稳定平台研究的开题报告1. 研究背景和意义球形机器人是一种新型的机器人形态，以其独特的运动方式和造型吸引了科技领域的广泛关注。然而，在实际应用中，球形机器人内部存在许多传感器