基于混合整数线性规划无人机实时航迹规划

基于混合整数线性规划无人机实时航迹规划随着科技的不断发展，无人机的应用越来越广泛。而无人机的实时航迹规划是无人机应用的重要问题之一。在无人机进行一些特定任务时，如侦查、监视、测绘、搜索和救援等，需要对