毕业论文--规整与秩序（小型nc立体仓库设计）

规整与秩序（小型NC立体仓库设计） 摘要小型NC立体仓库设计是面向高校机械及自动化专业的经济型实验装置，其机械系统可实现对9个货位物料的存取，控制系统实现对装置的逻辑控制。根据物料重量及加减速初始条件