实验二：直流电机调速系统

实验二：直流电机调速系统【实验目的】1、 熟悉直流伺服电机调速系统的组成，电动机、电流环和速度环的数学模型；2、 了解速度环的建模方法，掌握速度环的设计和实验调试方法，从而从理论与实际的 结合上掌握自