多水下机器人避碰规划研究的开题报告

多水下机器人避碰规划研究的开题报告一、研究背景随着近年来水下机器人的快速发展，如水下航行器、水下采样器、水下机械臂等，水下机器人已经成为了海洋工程、海洋科学、资源勘探等领域必不可少的设备。但水下机器人