移动机器人导航和SLAM系统研究

上海交通大学硕士学位论文移动机器人导航和 SLAM 系统研究摘 要移动机器人导航和 SLAM 技术在制造业、空间开发和服务机器人领域具有广阔的应用前景。导航技术需要解决三方面的问题： （1） 地图，映