柔性机械臂的建模与控制研究

西安电子科技大学 学位论文独创性(或创新性)声明 关于论文使用授权的说明 秉承学校严谨的学分和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文